Micipsa (? - 118 a. C.) (en Tifinagh : ⵎⵉⵙⵉⵒⵙⴰ Misipsa),
hijo y sucesor de Masinisa, fue un rey de Numidia. Heredó el trono en
148 a. C.) y reinó durante cerca de treinta años.
Al ocurrir la muerte de su padre, el poder se
repartió entre Micipsa y sus hermanos Gulussa y Mastanabal, que se
ocuparon respectivamente de la dirección del ejército y de la administración de
justicia. Su política exterior fue una continuación de la de Masinisa, apoyando
a Roma contra Cartago en la tercera guerra púnica y luego en las guerras
lusitanas contra Viriato, para las que envió arqueros, honderos y
elefantes a Escipión Emiliano.
Micipsa fue el padre de Hiempsal y Aderbal. Adoptó
a su sobrino Yugurta (hijo de su hermano Mastanabal) que llegó a ser en
su día, rey de Numidia. Trás su muerte el reino se dividió entre los tres, pero
pronto se impuso Yugurta a sus competidores.
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