Penélope (en griego Πηνελόπη y en latín, Penelope) es un personaje de la Odisea, uno de
los dos grandes poemas épicos atribuidos a Homero.
Penélope es la esposa del personaje principal, el rey
de Ítaca, Odiseo. Ella espera durante veinte años el regreso de su
marido de la Guerra de Troya. Por esta razón se la considera un símbolo de la
fidelidad conyugal.
Mientras Odiseo está ausente, Penélope es pretendida
por varios hombres, quienes se asientan en el palacio y de manera abusiva
consumen su hacienda en banquetes, mientras esperan que la reina elija a uno de
ellos. Para mantener su castidad Penélope dice a los pretendientes que aceptará
un nuevo esposo cuando termine de tejer un sudario para el rey Laertes, en el
que estaba trabajando. Para prolongar el mayor tiempo posible esta tarea,
Penélope deshace por la noche lo que teje durante el día, aunque finalmente es
descubierta y obligada a concluir la labor, momento en el que Odiseo
regresa, matando a los pretendientes.
Hay diversas leyendas que cuentan lo que ocurrió
después del retorno de Odiseo a Ítaca, recopiladas en breves resúmenes en la
Biblioteca mitológica de Apolodoro.
Su marido Odiseo se fue a Tesprotia a realizar una
serie de sacrificios que le había encomendado Tiresias (Odisea, XI) y acabó
casándose con la reina Calídice. Una vez muerta ésta, Odiseo regresó a Ítaca y
descubrió que Penélope había dado a luz a Poliportes. Tiempo después, Telégono
—hijo de Circe y Odiseo— llegó a Ítaca y mató, sin saber que era su padre, a
Odiseo. En cuando lo descubrió, arrepentido, llevó el cadáver de su padre y a
Penélope hasta Circe: allí, ella se casó con Telégono y Telémaco con Circe, lo
cual hizo que su nuevo marido y Penélope fueran inmortales.
Odiseo acusó a Penélope de haber atraído ella misma a
los pretendientes y la repudió, así que ella marchó a Esparta y luego a
Mantinea, donde murió. Cerca de Mantinea se creía que se encontraba su tumba.
Penélope fue seducida por Antínoo y por ello Odiseo
la devolvió junto a su padre —Icario— y fue madre de Pan junto a Hermes.
Penélope fue seducida por Anfínomo y por ello Odiseo
la mató.
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