Plotio Firmo (Plotius Firmus) fue un Prefecto del Pretorio (comandante de la Guardia Pretoriana) conjuntamente con Licinio Próculo durante el mandato de Otón (32-69), tras el asesinato de Galba y posiblemente durante parte el principio del mandato de Vitelio .
Fue famoso por una disciplina inconstante con sus tropas, rigurosa en extremo durante unos períodos y permisiva hasta lo indecible en otros, castigando a veces a unos pretorianos por tener en sucio su equipo con la fusta, pero permitiendo, meses después, permitir beber durante el servicio a los mismos pretorianos.
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